罗伯特·T·清崎在《富爸爸财务自由之路》中提到的全世界合理合法的四种挣钱方式：即ESBI。当你下决定选择了你未来道路的时候，当你选择了你未来致富工具时，就决定了你能否实现自己的梦想，就决定了你能不能到达自己想去的目的地。

E employee（雇员） 有一份工作，付出回报比例是1：0.25-0.5 ，工作付出远大于所得。不管你在哪里上班，你在国务院上班，研究所上班，中央电视台上班，也不管你是CEO还是普通的员工，只要你是打工一族，用时间换取金钱的，每天工作八小时赚钱的，就统称叫做雇员。

S self-employed, （自由职业者）这份工作属于你，付出回报比例是1：1,你不工作就什么也没有。自己做老板的，用自己的钱投资，再加上自己的时间，然后赚钱。这相当于自己给自己找了一份工作，自己给自己打工。

罗伯特·T·清崎在书中说到，不管你是给别人打工还是给自己打工，只要你是在左边象限的，你的收入都叫“劳动性收入”。“劳动性收入”的特质就是有做有赚，没做就没赚。也就是说当你退休了干不动的时候，你的收入就停止了。E和S这两种方式，大部分都是没钱没时间，E一旦闲下来，有时间的时候就没有钱了。而传统生意是你忙碌的时候，终于赚到钱的时候就没有时间了，对吧？

B boss（企业所有人） 有一个系统，有人为你工作，付出回报比例1：5：25：125...如果你去旅游依然有人为你工作。就是你拥有一个系统来为你工作，当然前期你要工作，但是慢慢地你可以将操作模式复制下去系统化，就是拥有系统为你工作，然后有时间有钱。

I investor（投资者） 用钱赚钱。付出回报比例：1：10：100：1000...他们不必工作，因为钱为他们工作。他是有钱人的游戏和找钱方式。就是投资钱、资金，就像股票啊、基金啊等等这些，以钱赚钱。虽说I象限是有钱人的游戏场，但是，看不管人们在哪个象限中挣钱，如果他们希望有一天变得富有，那么他们最终要进入“I”象限，因为，就是在“I”象限钱变成了财富。

B象限和I象限最大的特点就是它们拥有非劳动性收入。什么叫非劳动性收入？比如说，刘德华开演唱会现场唱歌，唱完了之后他就录制成碟片，然后你去音像店买刘德华的碟片，他此时此刻并没有唱歌，但是他赚钱了没有？他赚了版权金，对吗？还有写武侠小说的金庸，金庸老先生60多岁了，他写不动了，但是他曾经写的书一版再版，拍成电视剧拍成电影，他有版权金的收入，那叫非劳动性收入。非劳动性收入不是不劳而获，而是奖励以前的付出。现实生活当中比如说，你50万买了个房产，每个月三千块钱出租出去，接下来半年什么都没干，可是有没有钱赚？有！有1万8千的租金赚回来维持生活，这1万8也叫非劳动性收入，它是奖励你以前努力工作赚到了50万买了房子，如果你以前没有努力工作，没有赚到那50万，那你就不可能有钱把房子买回来出租出去，享受后面的非劳动性收入。

“E”象限的人为系统工作
“S”象限的人是一个系统 
“B”象限的人拥有或者控制着一个系统
“I”象限的人创造或者投资于一个系统

通过以上四个象限的分析及特点，我们可以发现，只要你在左象限，你就根本不可能达到财务自由之路，这条道根本就是不通的。所以为什么很多人苦于：“我非常非常努力地工作，非常非常努力地学习，非常非常努力地成长，那我为什么就不能够迈向财务自由之路呢？。”因为你坐这辆公共汽车就不到故宫！你从中国大陆搭乘汽车这个交通工具就不可能到夏威夷，对不对？你使用的这个赚钱工具就到不了你想去的那个地方，这条路是不通的！你必须换另外一种工具！另外一种工具是什么样子的呢？
罗伯特?T?清崎说：“如果你想到达时间与金钱的平衡，迈向财务自由和富有的话，除非你象限右侧工作。你只有在B象限和I象限工作才能赚取非劳动性收入，才有可能实现时间和金钱的平衡，才有可能财务自由。

穷人与富人的区别：
穷人：
定义:在E、S象限中，上到经理、主管，下到清洁工、保姆！——打工族,穷人
社会模式：打工-找钱-存钱-跳槽-打工（一辈子就想为别人打工来找钱而你的老板永远是比你赚的多）
穷人和中产阶级不论物质还是思想上都是受困扰的;穷人用辛苦挣来的工资先支付别人，再去买负债，让负债帮着他们将大把大把的金钱花出去。所以他们才变得越来越忙碌，越来越贫穷。就像“老鼠赛跑”一样。

富人：
定义:在B、I象限里面中，他们骨子里就想当老板，掌握财富！——非打工族,富人
社会模式:贷款（或家里有资金）-贷款找银行（银行的钱就是穷人存的钱）-开公司-请人为自己打工，
所以这个社会上穷人和富人就是这样成立的！每个人找钱都离不开这四个象限，可是大多数的人都选择了E、S这个象限，因为B、I象限是有风险和胆识的，所以有钱的人都是有野心的，因此有钱人毕竟是少数，大多是穷人！
富人之所以越来越富有而且越来越悠闲，是因为不论他们休息还是工作的时候他们的资产都在帮他们大把大把的赚钱。他们不论工作还是休息的时候，身边都是同样对资产有敏锐眼光的伙伴在给他们丰富的机会。富人不论物质还是思想上都是自由的。
这就是富人越富，而穷人和中产阶级很难改变现状的原因。